Первая колея на Луне. Из истории создания лунного самоходного шасси

First Track on the Moon. From History of Creating Lunar Self-Propelling Landing Gear



М.Н. Охочинский
M.N. Okhochinskiy
доцент кафедры «Ракетостроение», Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова (БГТУ «ВОЕНМЕХ»), член-корреспондент РАЕН, член-корреспондент Российской академии космонавтики им. К.Э. Циолковского, лауреат премии Правительства Санкт-Петербурга в области образования
senior lecturer, the Department of Rocket Production, D. Ustinov Baltic State Technical University (Voenmeh), corresponding member of Russian Academy of Natural Sciences, corresponding member of K. Tsyolkovskiy Russian Space Exploration Academy, recipient of the Prize of St. Petersburg in Education
Санкт-Петербург
St. Petersburg

Ключевые слова:

  • Луноход-1
  • лунное самоходное шасси
  • мотор-колесо
  • прибор оценки проходимости
  • блок автоматики шасси
  • технология дистанционного управления

Keywords:

  • Lunokhod-1
  • lunar self-propelling landing gear
  • motor-in-wheel
  • traficability evaluator
  • landing gear automatic control unit
  • remote control technology

В статье рассматривается история создания первого в мире лунного самоходного шасси, работавшего на поверхности естественного спутника Земли в составе автоматического дистанционно управляемого аппарата «Луноход-1». Показана роль Научно-исследовательского института транспортного машиностроения (ВНИИТМ) и Научно-производственного объединения имени С. А. Лавочкина (НПОЛ) в разработке космических аппаратов, впервые реализовавших новую технологию дистанционного контактного исследования планет Солнечной системы с помощью космических роботизированных комплексов.

We look at the history of making the first lunar self-propelling landing gear that worked on the surface of the Earth satellite as a part of the automated remotely controlled spacecraft Lunokhod-1. We demonstrate the role of Mobile Vehicle Engineering Institute and Lavochkin Research and Production Association in designing spacecraft that was a pioneer in implementing the new technology of distance contact study of the planets belonging to the Solar system using space robotized complexes.

Список использованной литературы

1. Анфимов Н.А., Губайдуллин В.Ш., Евич А.Ф. К 40-летию доставки с Луны на Землю образцов грунта и начала работы мобильной лунной исследовательской лаборатории «Луноход-1» // Вестник НПО им. С.А. Лавочкина. 2010. № 4 (6). С. 22–26.
2. Болховитинов И.С. С планетоходом по планетам // За инженерные кадры. 2006. № 7 (сентябрь); 2006. № 8 (октябрь); 2006. № 9 (декабрь); 2007. № 1 (февраль).
3. Болховитинов И.С. [и др.]. Динамика планетохода / под ред. Б.Н. Петрова, А.Л. Кемурджиана. М.: Наука, 1979. 438 с.
4. Викторов С.В. Советские луноходы – сорок лет спустя. Пласты памяти // ОНТК «Седьмые Уткинские чтения»: труды конференции. СПб.: БГТУ «Военмех», 2016. С. 300–307.
5. Викторов С.В. Создание спектрометров РИФМА и РИФМА-М для «Лунохода-1 и 2» // Особенности развития космической отрасли России и перспективы ее дальнейшей интеграции в систему международных экономических связей: тезисы докладов Международной научно-практической конференции. СПб., 2007. С. 16–18.
6. Викторов С.В., Чесноков В.И. Химия лунного грунта. М.: Знание, 1978. 64 с.
7. ВНИИТМ – исследованию космоса / гл. ред. Э.К. Потемкин. СПб.: ВНИИТМ, 2003. 113 с.
8. Громов В.В. [и др.]. Передвижение по грунтам Луны и планет / под ред. А.Л. Кемурджиана. М.: Машиностроение, 1986. 268 с.
9. Довгань В.Г. Лунная одиссея отечественной космонавтики. От «Мечты» к луноходам. Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2015. 306 с.
10. Довгань В.Г. Питерский след на Луне // Планетоходы, космическая робототехника и наземные роверы для экстремальных условий: материалы первого, второго и третьего семинаров / под ред. д.т.н. М.И. Маленкова. СПб.: Изд-во Политехнического университета, 2006. С. 29–34.

РФ, Ленинградская область, г. Гатчина, ул. Рощинская, д. 5 к.2